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想知道深度学习卷积在GPU上如何优化吗大

发布时间:2019-08-15 12:30:07
想知道深度学习卷积在GPU上如何优化吗?“大神”赵开勇带你深入浅出 (公众号:)按:本文转载自英伟达NVIDIA企业解决方案公众号。赵开勇,香港浸会大学计算机系异构计算实验室PhD Candidate,长期从事高性能计算领域研究,在CPU、GPU异构计算方面有多年的研究经验。赵开勇先生组织参与多个科研单位和高性能用户的高性能项目研发,曾担任浪潮GPU高性能计算顾问,曾多次担任NVidia中国CUDA比赛评委 。他还曾经组织出版《GPU高性能运算之CUDA》,翻译《大规模并行处理器编程实战》第二版。国内最早推广GPU高性能计算的研究者之一。 提到人工智能领域,现在最热的词之一就是深度学习Deep Learning(下文简称DL)。近年来,深度学习成为了学术界乃至整个工业领域视觉计算方面的绝对主流。除了传统的计算机几何处理、专业渲染、医疗、生命科学、能源、金融服务、汽车、制造业以及娱乐业纷纷着力深度学习应用和技术优化,避免在企业竞争中失利。在群雄逐鹿的技术比拼中,GPU扮演着至关重要的角色,与其相关的技术优化也是研发人员关注的焦点之一。 “深度学习技术已经可以用于解决实际的问题,而不是停留在Demo演示阶段” 如微软的语音翻译、Google的猫识别,再到最近很火的人脸识别,还有自动驾驶等等,这些都是深度学习的典型应用。Alibaba、Baidu、Facebook、Google、IBM等大公司都在DL方面有很大的投入。这里必须强调一句,目前很多主流的DL框架和算法基本上都是华人主导开发的,DL的复兴,离不开华人研究者。 “在进行深度学习训练之前,你需要考虑的两件事” 一个是软件框架,例如Caffe,Tensorflow,Mxnet等等。 另一个就是硬件。硬件方面,目前有多种异构形式,cpu,fpga,dsp等等,但是最主流的还是GPU,真正能在DL当中快速形成战斗力的也是CUDA硬件(NVIDIA GPU)+CUDA的DL学习软件(cuDNN),这也是NVIDIA多年研发与培育的结果。 工欲善其事,必先利其器 现在主流的DL开发训练平台一般都用NVIDIA的显卡,比如NVIDIA TITAN系列就是非常好的工具。为了加快训练速度,一般选择在配备多个GPU的高性能计算机或集群上面进行训练,训练好的络也很容易移植到采用NVIDIA Tegra处理器的嵌入式平台上面,如NVIDIA Jetson TX1,它们拥有相同的架构,所以移植起来会非常方便。 Jetson TX1基于NVIDIA Tegra X1处理器打造,它采用和超级计算机完全相同的Maxwell架构256核心GPU,可提供高达1T-Flops的计算性能并完整支持CUDA(Compute Unified Device Architecture)技术,配合预装的开发工具,非常适合基于深度学习的智慧型嵌入式设备的打造。前不久就有用户通过配备Tegra处理器的Jetson平台,检测自家花园是否有小猫闯入。 重头戏:卷积神经络CNN算法优化 检测小猫闯入花园的视频红遍络,这一应用就用到了卷积神经络(Convolutional Neural Network,简称CNN)的分类,在台式机或者集群上学习,然后porting(移植)到Tegra上,CNN算法起了关键作用。而CNN最关键的部分就是卷积层。在图像识别,图像分类领域来讲大多数问题之所以CNN能起作用,关键就是卷积。它从两个方面演变而来,一个是声音处理的延时络,一个是图像处理的特征点提取算法。对后者而言,卷积就是对图像做滤波,简单说,就是做一些特征值提取。常见的有sobel做边缘提取,还有hog,高斯滤波等等,这些都是二维卷积。 卷积形状优化 虽然现在大家做卷积都是方块的,但其实这只是定义,你完全可以不遵循这个标准,可以用其他的形状来代替卷积,去更好的适应你的运算方式,尤其是卷积核心比较大的时候,这也是对卷积做出优化的一种方式。一般来说,目前比较流行的CNN络,卷积部分会占用70%以上的计算时间,优化卷积部分就是很有必要的。你需要从算法角度、并行化角度,以及GPU硬件特性等诸多方面做出考量。GPU本身是一种可编程的并行计算架构,它有很多很好的算法,同时NVIDIA也提供了相应的工具,帮你去进行优化。 卷积优化的基本思路 1. 计算并行 2. 数据并行 3. 并行的粒度 4. 空间换时间 5. IO和计算叠加 6. 更多的利用高效的缓存空间 7. 针对硬件的并行特性,更高效率的利用络并发型 用内存来换时间 如果深度学习DL中每一层的卷积都是针对同一张图片,那么所有的卷积核可以一起对这张图片进行卷积运算,然后再分别存储到不同的位置,这就可以增加内存的使用率,一次加载图片,产生多次的数据,而不需要多次访问图片,这就是用内存来换时间。 乘法优化 卷积是对一个小区域做的乘法,然后再做加法,这在并行计算领域是非常成熟的。 以上图为例,左边是一张图片,右边是卷积核。我们可以把卷积核心展开成一条行,然后多个卷积核就可以排列成多行,再把图像也用类似的方法展开,就可以把一个卷积问题转换成乘法问题。这样就是一行乘以一列,就是一个结果了。这样虽然多做了一些展开的操作,但是对于计算来讲,速度会提升很多。 GPU优化的几个思路 了解IO访问的情况以及IO的性能; 多线程的并行计算特性; IO和并行计算间的计算时间重叠 对于NVIDIA的GPU来讲,内存访问是有一些特性的,连续合并访问可以很好地利用硬件的带宽。你可以看到,NVIDIA最新架构的GPU,其核心数目可能并没有明显增加,架构似乎也没有太大变化,但在几个计算流处理器中间增加缓存,就提高了很大的性能,为IO访问这块儿带来了很大优化。 上面是一张比较经典的内存和线程模型,shared memory和registers是访问速度最快的内存,内存的访问跟计算比起来,太慢了,所以尽量把多的数据都放到高速的缓存里面。 矩阵优化的几个思路 从计算角度出发 从结果出发 以上面这张图为例,当我们从C矩阵的结果出发,每一个C需要A的一行和B的一列来进行计算,利用GPU的特性,我们可以把零时的结果存储在registers面,那我们就可以划分64x2个线程,来作为计算线程。 在C的影印部分,可以有64×2这么多个线程在一次访问,就可以存储64×2个数据。你可以让64×2个线程每一个线程都存储16个或者32个数据,那么,我们就可以用64×2个线程存储64×2×16(32)个数据。这么多个数据都可以一次存储在最快的内存里面,多次读写的时候,速度就可以很快。同时,我们在考虑对A和B矩阵的访问,可以把B矩阵的相应的数据,大量的放到shared memory里面,这样就提高了shared memory的公用性。这样,整个A×B再根据这些线程可以在读取globalmemory( A矩阵)的时候,可以合并访问,可以按照每一排32、32的读取,可以加快合并访问=C。这样就把整个矩阵优化的思路整理出来了。 以上就是针对深度学习卷积在GPU、乃至Jetson TX1平台上的一些优化思路。 版权文章,未经授权禁止转载。详情见转载须知。肠胀气怎么引起的
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